像这次东风雪铁龙C6的产品深度品鉴之旅，我们就跟着专业的工程师在试驾场地一起体验了东风雪铁龙C6最新ADAS高级驾驶辅助系统。关于东风雪铁龙C6这款车，可以说是有备而来。

在这次体验ADAS高级驾驶辅助之前，我们已经从真皮材料和车窗玻璃两方面了解了东风雪铁龙C6，Nappa真皮和夹层玻璃已经可以说明它的一部分品质了。但车辆更重要的是开起来的体验如何，此次我们就跟着雪铁龙的工程师一起感受一下东风雪铁龙C6的ADAS高级驾驶辅助。说ADAS，看起来怪唬人的，可能想到的都是Mobileye、特斯拉、谷歌那些比较高端的玩家。但实际上，真正在我们日常用车能用到的还是基本的驾驶辅助。

比如，ACC自适应巡航系统（后简称ACC），或者LDW车道偏离预警，即使是这些初级的驾驶辅助，只要做得足够成熟和人性化，相信也会带给驾乘者足够舒适的驾驶体验。如今，ACC功能并不少见，甚至一些10万元级的中国品牌SUV也标配这一功能。常开车的人多多少少都会使用到ACC这一功能，它能帮助我们在高速且路况较好的情况下解放右脚，减少驾车疲劳，又不至于产生像无人驾驶那样较大的危险。

东风雪铁龙C6的ACC功能比市面上常见车型的ACC功能更高级一点，普通的ACC功能需要驾驶员在车速低于30km/h时接管车辆。东风雪铁龙C6的ACC功能带停车（Adaptive Cruise with Follow to STOP，ACC-STOP），能根据设定的巡航速度和前车距离，自动地调节车速，并能跟随前车至停止（后简称自动跟停）。也就是说从开启巡航到车辆停止完全不需要驾驶员操作油门和刹车。

工程师给我们介绍东风雪铁龙C6是如何做到自动跟停的时候，说到了一个毫米波雷达的东西。这里为大家多介绍一下雷达，我们常见的车用雷达主要有三种，从探测距离从短到长分别是：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。超声波雷达探测距离较短，一般情况为3.5m左右，主要用于倒车雷达、盲区监测等对距离要求较低的汽车配件上。

激光雷达则是未来发展的趋势，目前飞机雷达多使用激光雷达。车用激光雷达仍在研究阶段，探测距离更佳，但天气条件影响较大。我们之前科技组也做过相关内容的介绍，了解更多点击链接：助力无人驾驶 现阶段激光雷达体系解析。而东风雪铁龙C6所使用的毫米波雷达整合于前格栅中，是目前阶段量产车使用的最好的探测雷达，探测距离为150m-200m。

毫米波雷达主要是通过探测前方障碍物中的金属反射面积来识别潜在危险，受天气条件的影响较小。然而，要实现带自动跟停的ACC功能时，只靠雷达可办不到。因为雷达识别目标的能力虽然强，但是受到杂波干扰非常厉害，而且它是靠金属反射面积来识别物体的，若是碰到行人怎么办呢？所以还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。位于车内后视镜后方的智能摄像头能够实时采集图像并通过内置算法计算来识别潜在风险。

东风雪铁龙C6采用的是全球顶级摄像头供应商Mobileye的核心图像识别芯片技术，说到Mobileye相信了解一些汽车科技的人都有耳闻，可以说它是玩ADAS的第一人了。想了解关于Mobileye好玩的故事可以点击链接： 以色列情人 Mobileye与车企的爱恨情仇得益于优秀的摄像头，东风雪铁龙C6的ADAS高级驾驶辅助系统中又多了一项：FD行人识别系统。能使车辆自动识别前方行人或动物（车速小于60km/h、 目标高于0.5m），并发出警示提醒驾驶者。 雷达+摄像头方案有了能够实现完美自动跟停的硬件之后，如何调校这些硬件让他们更好地帮助我们控制车辆则是另一个问题。

ACC功能在实际路况上主要有这几个问题：
一.跟车车距每个人都有自己的驾驶习惯，有的人开车时喜欢紧跟前车，防止别的车辆加塞。而有的人喜欢和前车保持一定的安全距离。东风雪铁龙C6的ACC功能就加上了车距调整功能，一共有三挡可调。

让驾驶者更容易找到适合自己的巡航模式。
二.加减车速由于ACC功能是自动跟车，就避免不了自动地跟随前车加速减速。当侧面车辆想要从前方并道时，如果车辆自动猛烈刹车，会给驾驶者造成不适。

或者当前方车辆离开，车辆自动加速前进，加速度如果太大，也会给人带来恐惧。所以东风雪铁龙C6的ACC功能调校的是根据不同车速进行不同的增减车速。加速方面，东风雪铁龙C6的加速最大值为2m/s²，这个加速度不会让驾驶者感到任何不适。刹车方面，东风雪铁龙C6根据车距刹车，低速的最大G值为5m/s²（相当于全速刹车的一半G值），高速时为3m/s²，由此解决突发的不适减速。

而当车距特别近的时候，车辆会启动AEBS主动紧急刹车系统，即在侦测前方有车辆或行人时，若驾驶员没有及时反应，系统将自动刹车。这时的刹车G值则能到达一个完整刹车的G值，即9.8m/s²。关于车速控制，东风雪铁龙C6上还有一个SLI智能识别限速功能，它可以在车速高于限速牌速度值时，系统弹出限速设定请求，驾驶员可以选择是否接受。

三.弯道控制在直道时，ACC功能只使用雷达就可以实现跟车。但在弯道时，若只用雷达跟车，一旦雷达没有识别到前车而突然加速，容易产生危险。而东风雪铁龙C6使用的雷达+摄像头方案则可以比较好地解决这个问题。我们今天主要体验的也就是这个绕圈测试，在一个圆圈场地，测试车辆先将速度提至30km/h，以打开ACC功能。

之后跟着前车进入圆圈场地，实现弯道跟车。工程师设计的弯道跟车测试希望达到的效果是将方向盘打至135°之后就可以让车辆自动跟着前车行进，由ACC系统控制车速。可以看到车辆设定的是32km/h的巡航速度，而此时车辆的跟车实际速度是13km/h，这都是车辆自动控制的，不是人为降速。

（如果驾驶者踩刹车车辆会退出模式。）C6弯道跟车的测试很成功。除了�。