汽车越野汽车道路比赛项目之一。是在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。

除国际汽联特别批准外，越野赛的赛程不得超过15天，比赛必须在白天进行。采用单车发车方式。 比赛每经过10个阶段后至少休息18个小时。每阶段的行驶距离自定, 但每个赛段的最大长度, 越野赛规定不超过350公里, 马拉松越野赛规定不超过800公里。

必须使用在国际汽联注册的全轮驱动汽车参赛。1996年国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中较著名的比赛有巴黎至达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、巴黎至莫斯科至北京马拉松汽车越野赛、 阿拉伯联合酋长国沙漠挑战赛等。摩托越野是在有天然障碍或人工设置的复杂地形且在封闭线路上进行的多圈竞赛，赛道由上下陡坡、左右弯道、起伏路、石子路、沙地、土坎、林间路、沼泽路、泥泞路等地形、地貌组成。

起源于1924年3月，在英国南部斯托克波特的摩托车竞赛中，首次出现摩托车在天然地带进行的竞技，不久就扩展到欧洲各地，乃至全世界。由于是摩托车越过原野的比赛，所以后来被人们被称为"摩托车越野赛"。越野赛是集竞技性、 观赏性、刺激性于一体的比赛，是展示车辆性能和参赛车手高超竞技水平，展示挑战自我、挑战极限的运动，因其所具有的超越极限、人车结合、积极拼搏的精神而深受人们的喜爱。

世界越野摩托车锦标赛FIM MotoCross Word Championship（简称MotoCross）为顶级赛事，又以MX1组别为最高组别，每年16站赛事，跨越十余个国家和地区。MX1——使用450CC四冲程赛车（相当于全国赛中的专业250CC组别，全国赛中可使用250CC两冲程赛车）；MX2——使用250CC四冲程赛车（相当于全国赛中的专业125CC组别，全国赛中可使用125CC两冲程赛车）；MX3——其它。世锦赛现场观众最高时近10万人左右；冠军车手年收入约为5000万人民币左右自行车越野又简称BMX(bicyclemotorcross)是一项惊险刺激深受青少年喜爱并极具观赏性的运动，已经成为2008北京奥运会的正式比赛项目。

时下许多年轻人已不是把自行车仅仅当作自己上学或上班的代找步工具，对于一些人来说，B仔或BM仔这个词一点都不陌生。自行车越野赛始于法国。20世纪50年代，一些自行车运动员厌倦了在现代化公路上枯燥的训练和比赛，他们到丘陵地带寻新的环境、新的挑战，于是一种全新的运动方式产生了。自行车越野应骑山地车，据传，美国加利福尼亚大学学生斯科特（James Finley Scott）是第一位将普通自行车改装成山地车式样的人。

以后越野运动逐渐在欧洲流行，并形成赛事。1990年国际自行车联盟承认了这项运动，1991年首次举行世界杯赛。越野赛应选择崎岖不平、有天然障碍的路面，必要时设置人工障碍。赛程男子40～50公里，女子30～40公里。

比赛时各队从左至右排成一路纵队集体出发，以到达终点的时间判定名次。男、女个人越野赛均于1996年被列为奥运会比赛项目。