铅笔（德语：Bleistift，法语：crayon，英语：pencil，西班牙语：lápiz），是一种以石墨为笔芯（彩色铅笔除外）、木杆为外包层而制作的的书写工具。黑色的铅笔又称木黑，彩色铅笔又称木颜色。

中国人发明了铅笔。古人以石墨为粉，和胶搓条而成，直接用於书写，史书称为「铅椠」。敦煌遗书六朝至北宋的写经中，常见一种称「乌丝栏」的界线，就是用铅笔勾画。

现代铅笔笔芯以石墨和黏土制造，石墨添加得越多，笔芯愈软，颜色愈黑；而黏土添加得愈多，笔芯则愈硬，颜色愈浅。

铅笔写出来的字可以用橡皮擦擦除，现代铅笔的尾端多附有一个橡皮擦，以方便使用。

铅笔之名源自其早期雏形为铅金属所制造，而後则又因欧洲中世纪时石墨被误以为是铅的一种，而有了黑铅这个名称，因此铅笔一词在各语言中流传使用而未修正[1]。而中国古代所记载的「铅笔」，是以铅粉做成的笔，用来涂改绢帛或纸上的错字[2]。

而铅笔和其相似原理的自动铅笔和免削铅笔，因其字迹容易擦掉且不怕跌损，故经常作为低年级学生写字的主要教学工具。木铅笔可以透过控制运笔的角度划出粗线条，所以也常被用於绘画素描，後来更出现仿照其原理构造的彩色铅笔。但因为其字迹易被擦掉，一般避免在较正式的文件上使用铅笔。而且铅笔笔尖书写过程中会变钝及缩短，需要经常削尖，对使用造成不便。

虽然铅笔的在应用的便利性上不如原子笔，但其不怕油和水的特性使其仍为现在最可靠的纪录工具之一。

许多铅笔，特别是艺术家所使用的，都被标上了欧洲体系的刻度，从「H」（为硬度）到「B」（为黑度），也称为「F」（为fine point）。标准的书写铅笔是「HB」，读卡机填涂用笔是「2B」。然而，为了在纸上产生不同的视觉效果，艺术家所使用的铅笔的变化范围较广。一套艺术铅笔的变化范围是从非常硬的浅色铅笔到非常软的深色铅笔，通常从最硬到最软的范围可以表示如下：

铅笔类型包括有：“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。

“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。

“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。

“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。

可分为：传统铅笔和自动铅笔。

传统铅笔（qiān bǐ，Pencil），它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹。

自动铅笔（英语：Mechanical pencil[1]，propelling pencil[2]；广东话：原芯笔），又称自动笔或活动铅笔，是一种固体颜料芯可更换并且可以机械伸缩的铅笔。铅笔芯与外壳不是固定相连的，通常由石墨构成，当它的前端磨损的的时候，可以向外延长。自动铅笔通常在工程制图和快速工整的书写中可以无需削铅笔就能提供相同宽度的线条。自动铅笔也用於美术绘画中。