图片霹雳游侠 早在80年代电影《霹雳游侠》第一部中就已将实现 汽车 自动驾驶了。 目前自动驾驶到底发展到哪个阶段？ 图片 特斯拉 目前走在自动驾驶领域最前端的是特斯拉，但由于于之前特斯拉在自动驾驶上出现了十几起交通事故，导致特斯拉取消了完全自动驾驶功能并在Autopilot上导航做了一些改进，当您第一次激活该功能时，在中央显示屏上弹出警告屏幕:"在自动驾驶仪上导航没有让你的Model 3自主。

与其他自动驾驶仪功能一样，驾驶员始终对 汽车 负责。" 图片 自动驾驶等级
L1-L2 阶段 :利用车载传感器收集车内外环境数据，为驾驶员提供危险预警等功能，实现部分自动化驾驶主动安全系统 L3-L5阶段 : 能够完全感知、决策、控制、执行这一完整过程，可实现驾驶员驾驶、系统辅助驾驶以及系统自动驾驶自动驾驶系统 图片 主动安全 目前L2 阶段的自动驾驶还包括L1阶段的驾驶辅助系统。 图片 胎压监测
L1阶段驾驶辅助系统功能 :胎压监测、交通标识识别、信号灯识别、自动刹车、防抱死系统； 图片 自动泊车
L2阶段自动驾驶功能 :自动泊车系统、紧急自动刹车、车身稳定系统、自动巡航、十字路口辅助、车道保持。 目前市场上绝大多数 汽车 厂家都有自己所谓的智能驾驶系统L2自动驾驶。 题主所问L2自动辅助驾驶有哪些车，车型很多，市场主流车型都有这个功能，只是配置不一样。

按价格区分应该更合理。 图片 朗逸
8-15万车型 :这个价位车型基本只有辅助系统，如ABS、车身稳定、胎压监测等。满足L1阶段要求。

图片 雅阁
15-20万车型 :这个价位车型在满足L1的基础上还增加一些智能驾驶系统，如定速巡航、自适应巡航、车道偏离预警、紧急自动刹车等，满足L1和L2阶段要求。 图片 奥迪A4
20+万车型 :在其他两张车型基础上更加完善L2自动辅助驾驶系统，如并线辅助、自动泊车等，这是最完善的L2阶段。 图片 奥迪A8 目前能实现L3自动驾驶阶段量产车型只有奥迪A8，搭载zFAS计算机平台，处理来自12个超声波传感器发送回来的实时信息，加上四个360度摄像头、四个中程雷达和一个远程雷达以及一个激光扫描仪，能为自动驾驶保驾护航。

图片 小鹏 汽车
不过国内有些车企也在大力研发中，如广汽、小鹏 汽车 、博郡 汽车 、零跑 汽车 等等。 首先可以肯定的是，目前具备L2级自动辅助驾驶的车型非常普遍。 国际自动机械工程师学会SAE将自动驾驶分为L0-L5共6个级别。

L0指完全人工驾驶； L1指的是增加了预警提示类的辅助驾驶，包括车道偏离预警LDW，前部碰撞预警FCW，盲区监测BSD等； L2具备了干预辅助类功能，可以实现部分自动辅助驾驶，比如自适应巡航ACC、车道保持辅助LKAS、自动紧急刹车AEB等。当然，L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为，且依然不允许驾驶员双手离开方向盘。 如今是2020年，L2已经不是什么稀罕的配置了。在迈腾、雅阁、探岳、CR-V、皓影、天籁、亚洲龙、荣放等20万级合资品牌车型都搭载了L2级自动驾驶辅助系统。

L2级别的自动驾驶需达到车辆部分自动化，辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘等多项操作，其他情况由驾驶员控制。其中包括合资品牌包括东风标致508L，大众探岳。自主品牌包括吉利缤瑞，博越ge，长安cs55，宝骏rs-5。造车新势力包括蔚来es8， 威马ex5。

博瑞GE, 宾瑞，雅阁，君威，大众新CC 达到L2级辅助驾驶车型有很多 智商检验车特斯拉，自动驾驶撞死人被美国告上法庭了。 类似庞氏骗局，马斯克大忽悠一个罢了，是美国互联网金融圈钱骗局第一人马斯克，金融洗钱圈钱套路自燃自爆特斯拉。 精明的特朗普禁运芯片，叫通用回美国，而不在乎马斯克，因为马斯克没技术就是个营销包装软文水军蹭热度互联网金融圈钱骗局 马斯克是个大忽悠，马斯克starline项目最大投资方是美国空军，本身就是个超级侦察计划，就不明白为什么要挂个为全球接网的名号。不过马斯克是个营销天才，马斯克是被华尔街包装成了钢铁侠，实际上他只是经济学本科辅修了物理学，并无任何工程技术背景，他也没有任何工程技术发明，他最大的运气就是一创业就碰到了华尔街的天使投资人，帮助他收购了paypal美国的支付宝的前身Confinity公司，并最终被ebay收购，依靠发的这笔横财又入股了特斯拉公司，并踢走创始人。

说穿了就是个搞互联网金融的。无论是太空 探索 spaceX，还是特斯拉都是马斯克前台唱戏炒作，华尔街的犹太人背后运作赚钱。2008年之前是个玩世不恭的花钱点大炮仗的暴发户，2008年之后就是被华尔街操纵炒作概念的白手套，当然，他和华尔街及美国政府都是互相利用而已，华尔街需要他炒作概念收割韭菜，美国政府需要他代表新一代的美国精神，同时也希望通过他的spacex给美国联合发射联盟ULA制造压力，避免NASA完全被ULA裹挟控制。

而马斯克自己借着巨额的资本实力完成了自己发射火箭的梦想。对马斯克而言，spacex是核心，而特斯拉只是协助华尔街圈钱的工具。 不懂花了多少钱，请了满网络的无下限软文水军吹捧大忽悠马斯克 目前最的最好的就是特斯拉 蔚来 其他都很一般 沃尔沃 奔驰的p23具备L2.5功能吧。

除了L2该有的功能，还可以打转弯灯自动切线和超车，方向盘接管，高速弯道自动转弯，没有划线的道路，前面有车也能跟随转弯，堵车停止后自动启动跟随，弯道交通标识自动减速等，，， 我的E300L 807运动版，P23是后期加装的。