当前位置：首页
> 正文
pid控制原理及编程方法
作者：Judy发布时间：2023-02-24浏览：457
PID控制原理就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。pid的拆解就是：比例P控制（proportion）、积分I控制（integral）、微分D控制（differential）。
比例P控制：控制器的输出与输入误差成比例关系，系统输出存在稳态误差。积分I控制：控制器的输出与输入误差的积分成正比关系，积分项会随着时间的增加而加大，会推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零；所以比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分D控制：控制器的输出与输入误差的微分成正比关系。比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID控制器的参数整定方法有两类。其中一种是理论计算整定法，依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。另一种是工程整定方法，依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，方法简单、易于掌握。
声明：部分资源转载自互联网，转载目的在于传递更多知识，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如有侵权或者知识有谬误之处，麻烦通知删除，谢谢！联系方式: zzsla2022#163.com
相关推荐
- 互相应和中和的意思。
- 昂达VI30和V802比较~
- 支付宝中添加邮箱账户名什么意思
- 普洱古树老茶头的冲泡方法是什么？
- 想知道龙利鱼是海鲜吗？
- 适合27岁女生的护肤品
- 究竟集成墙面哪个厂家好 集成墙面有哪些优点
- 开蜀大侠火锅店服务禁忌有哪些?
- “互相应和”的读音是什么?
- 昂达V802双核版死机之后就无法开机
- 适合27岁女生的护肤品牌有哪些，27岁女人用什么护肤品好
- 龙利鱼是海鲜吗
- 空调SYNC是什么意思？汽车SYNC开关表示什么
- 癫痫病真的能治好吗？
- 我的昂达v802关机后无法开机，也无法连接电脑，请问应该怎样刷固件？
- 白网纹草的生长习性
- 奔驰gle400前排乘客气囊已启用，请参见用户手册。这是怎么回事，才提出来3天
- 乐高十大最难拼的一款机械组
- 欧人地板怎么样
- 龙利鱼属于海鲜类吗？
