1、无刷电机的主要优点是：

第一、无刷电机的使用寿命长：因为无刷电机用控制器代替换向器和碳刷，是有刷电机的几倍甚至十几倍。而碳刷的寿命是有一定的限度的，比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷或者更换电机。

第二、 无刷电机的运行速度高：无刷电机采用了磁场感应，没有实质的接触，运行速度可以做的更快。

第三、无刷电机的运行声音小：主要适用于一些需要安静的地方，比如医院、银行、机场、学校等需要保持安静，降低噪音的场所。

第四、无刷电机运行时无火花：无刷电机在某些场合就可以大显身手，主要适用于一些易燃易爆的地方，提高安全系数。

2、无刷电机的主要缺点是：

第一、无刷电机的成本造价高：控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。

第二、无刷电机的使用环境限制：如无刷电机使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或与高磁场很近，无刷电机将失去作用。主要是因为无刷电机本身的转子部件是用磁体制作，经过充磁才有磁性的，安装在高磁场或者接近高磁厂，将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性，无刷电机都将不能正常工作或者出现故障。

3、有刷电机的主要优点是：

第一、控制精度高:有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。

第二、结构简单:有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

第三、运行平稳，起、制动效果好:有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

4、有刷电机的主要缺点是：

第一、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。

第二、因为电阻大，效率低、输出功率少。

第三、维护麻烦，需要不停的换电刷。

第四、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。