卡罗拉采用的是自适应巡航，配置有自适应巡航的原因是为了通过车距传感器的反馈信号，根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，控制车辆的行驶状态，同时通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。

在配置上，这台车的标配的功能也比较全面，像胎压报警、主动刹车、倒车影像、自适应巡航等等，基本上都是标配的，而在高配车上还有全速段自适应巡航，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等也是有的，这一点比较厚道。

2021卡罗拉用自适应巡航的方法是：先按一下方向盘右侧的定速巡航按钮，不能超过1.5秒，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的车速，随即按下SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航。以卡罗拉2021款1.2TS-CVT精英PLUS版为例：其是一款紧凑型4门5座三厢车，使用1.2T直列四缸发动机，发动机最大马力为116匹，最大扭矩为185牛米，驱动方式使用前置前驱。

长宽高分别为4635×1780×1455mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，卡罗拉的轴距排在63位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。在同价位同级别的车型中，卡罗拉的后备箱容积排在22位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。

卡罗拉搭载了一台1.8发动机，最大输出功率72kW，最大扭矩142Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上紧凑型车车型中排在31位。

卡罗拉的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持（LKAS）、上坡辅助、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制（ESP/DSC/VSC等）、侧安全气帘、膝部气囊、自动驻车、牵引力控制（ASR/TCS/TRC等）、制动力分配（EBD/CBC等）、制动辅助（BA/EBA/BAS等）、防抱死制动（ABS）、儿童座椅接口等配置。