足球运动是一项古老的体育活动，源远流长。最早起源于我国古代的一种球类游戏“蹴鞠”，后来经过阿拉伯人传到欧洲，发展成现代足球。

所以说，足球的故乡是中国。

据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经从事一种足球游戏了。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。而现代足球起源地是在英国，是来源于12世纪前后他们和丹麦发生了一场战争，战争结束后英国人看到地上有丹麦士兵的人头，由于英国对丹麦士兵非常痛恨，便踢起了那人头。到19世纪初叶，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行1863年第一个足球协会在英国成立，场上22个人，有裁判、固定的规则、场地、比赛时间、球门、甚至球网的现代足球才宣告正式诞生。

正式现代足球是有许多英国人合力提出并实践和加以推广的,至于这是谁最初想出来的,是个谜! 英国人最早玩的足球之所以被称之为“发明”，是因为现代足球与过去各种不同的类似足球的游戏相比，从内容上有太多的突破，这种突破完全是一次深刻的革命。有固定的比赛时间、场地、球门，充气的球（不太轻、不太重、滚动快），场上有位置的分工，这是工业化和工业革命的产物；有独立的裁判，体现的是公平竞争原则；而偶然发现运用上的球网，则使这项至今都没有什么大改动的人类第一运动趋于完美。 1863年10月26日，英国足协在伦敦成立，制定了第一个足球规则，宣告了现代足球运动的诞生。

以后，人们就把这一天作为现代足球的诞生日。 最早的足球比赛阵形是英国人创造的“九锋一卫”式，即九个前锋，一个后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵式，使攻守力量达到相对平衡。

1870年苏格兰创造了“六锋四卫”式阵形。接着，英国人又创造了“1＋2＋3＋5”的“塔形”阵形。这一阵形对当时世界足球运动的发展影响很大，因为它体现了攻守力量的基本平衡。

为了适应足球运动发展的需要，1904年5月21日，法国、比利时、丹麦、荷兰、西班牙、瑞典、瑞士等国在巴黎发起成立了国际足球联合会(总部设在瑞士苏黎世)。1925年，国际足联发布了新的“越位”规则，加重了防守任务，攻防矛盾又趋尖锐。据此，英国人契甫曼于1930年创造了“WM”式阵形，使攻防人数的分布达到均衡状态。这一阵形在40年代前后盛行于全世界。

50年代以来，世界足球运动经历了三次革命性的变革。1953年，匈牙利人突破了“WM”式的传统打法，创造了“三三四”阵形，有力推动了当时的世界足球运动。1958年，巴西人在技术、技巧上有了新的发展，创造了攻守趋于平衡的“四二四”的阵形，并夺得6、7、9届世界杯赛冠军。此后，又出现了“四三三”式阵形及其变体，由于这种阵式攻守平衡，战术灵活多变，体现了技术、战术和身体素质全面发展的趋势，因而被誉为足球运动史上的第三次革命。