垃圾车种类有：压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车。垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造，尤其是对城市来说。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。垃圾车广泛应用于城市街道、居民小区和大型企业等生活垃圾密闭收集及转运。
第一步，看使用需求，根据清理作业要求确定类型。不同的清理作业环境，对配置要求也不一样。同样是垃圾处理及运输，垃圾车的配置应有所不同，挂桶式采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来具有全密封，自装自卸功能，液压操作.。适用于全国通用标准的垃圾桶:铁桶、塑料桶，并大量供应垃圾挂桶。摆臂的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置干地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，摆臂可设计成全封闭结构。摆臂的垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S等等，不同性能不同配置。适合自己的才是最好的，首先，根据自身的经济能力，锁定目标垃圾车的价位;其次，根据使用需求确定选购垃圾车的大小(如载重能力，货厢尺寸等)，另外还有最高车速，比如城市物流强调快捷对车速要求比较高，在选购相应的垃圾车时不能忽视产品的车速。
第二步，看环卫垃圾车品质。高质量的发动机将带来良好的回报。发动机的质量对垃圾车的性能起着决定性的作用。高质量的发动机对垃圾车用户来说意义重大。发动机的性能直接影响汽车的动力、加速、爬坡和油耗性能。此外，发动机、变速箱、底盘等关键部件出现故障，维修更加麻烦。它不仅需要支付大量的维护费用，还影响行车计划，延误时间，导致无法正常发货。
第三步，看品牌，选择有实力的厂家。购买垃圾车时，需要考虑品牌声誉、市场占有率和售后服务。国内现有的大大小小的生产厂家不少，但有规模有实力的不多。垃圾车作为工具车辆，使用率较高，故售后服务非常重要。由于大多数用户对的使用维护还不十分熟悉，这就需要厂家的售后服务及时到位，协助用户提高该车的出勤率，并延长该车的使用寿命。有实力的生产厂家能够独立开发清障作业装置，并申请了专利，但一些小厂只能随意仿制，却不知此机构的性能，掌握不了关键技术。有实力的厂家在生产工艺方面也很规范，避免制造缺陷。后续技术开发能力很关键，许多用户在购买使用后，会需求一些适合自身的清理作业附件，这更需要厂家要有后续开发的能力。