特斯拉的刹车系统用的是博世公司的iBooster制动系统。如果车载电源不能满负载运行，那么iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要的负荷，同时防止车载电源发生故障。

首先，特斯拉的刹车系统相关资料不难查到，用的是博世公司的iBooster制动系统。

相关资料链接如下：其次，再来说一下特斯拉的整套刹车系统和逻辑大体的刹车系统结构如第一个闭环系统是刹车踏板与iBooster制动系统之间形成的。因为踏板行程监测位于iBooster系统内，当iBooster系统检测到刹车踏板踩进的时候，对应执行相应助力，并驱动ABS系统执行制动。

第二个闭环系统是MCU和iBooster之间，主要用于自动驾驶相关的刹车辅助（自动紧急刹车和减速制动）。

第三个是开路系统，就是刹车踏板和MCU可能会同时作用于iBooster执行制动操作。这时候会按照人为控制优先原则执行。

能量回收是通过MCU给到iBooster的，跟刹车踏板没有关系。

那么从这套系统本身（不考虑其他系统影响），安全性是能够保障的：1是安装螺栓，2是踏板行程传感器，3是油壶（储油罐），4是制动主缸（给车轮上制动器刹车提供压力的），5是电机和控制器，6是输入杆根据相关资料，如果系统发生故障时：

1、如果车载电源不能满负载运行，那么iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。

2、iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用。）

在上述两种情况下，制动系统均可在200 N踏板力作用下，提供0.4g的减速度。

如果系统发生失效时（车载电源失效，无法提供电力）：即断电模式下，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。

（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7