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信捷plc控制信捷伺服电机正反转怎么老是一个方向啊DDRVA D0 D2 Y0 Y4 将y4set,伺服不转怎么控制方向啊

作者:烟栀发布时间:2023-02-12浏览:479


DDRVA是绝对定位指令 他会将给定的目标位置值和当前脉冲计数值做比较 如果目标值大则正向转动 目标值小则反向转动 Y4状态是DDRVA自己更改的 不需要另外置位复位
老是一个方向你先看看你的Y4有没有接好 也有可能你伺服里面脉冲串形式是正反脉冲串的 应该要是脉冲串+符号的形式


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